Микропроцессорные регулирующие контроллеры

• Л-110 (средний комплект)
• Л-112 (средний комплект)
• Л-120 (средний комплект)
• Л-122 (средний комплект)
• Р-110 (средний комплект)
• Р-112 (средний комплект)
• Р-120 (средний комплект)
• Р-122 (средний комплект)
• Д-120М (система диалоговая для управления производственными процессами)
• КУС (средний комплект)
• БУС-32/К
• БУС-64/К
• АРМ РЛ02

• ТВУ-3
• ТВУ-4
• ПНТ

• «ТЕНЗОМЕР-1» — прибор для работы в системах измерения массы
• «ТЕНЗОМЕР-3» — прибор для работы в системах весодозирования и измерения массы
• Ф4232
• Ф4233
• Ф4235
• ПТИ — преобразователь тензометрический искробезопасный
• ПТМ-1
• Ф7077М/1
• ЭК0604 — измеритель параметров безопасности электроустановок здания
• РСФТУ — реле скачка фазы и тока утечки
• УЗО-Б (с автоматическим выключателем)
  От 80А до 160А
  От 200А до 320А
  От 400А до 630А
• УЗО-Б (без автоматического выключателя)*
  От 80А до 160А
  От 200А до 320А
  От 400А до 630А

• ПРЦ5 модуль процессора
• ПЗУ2 постоянноное запоминающее устройство 32К
• ППЗУ микромодуль постоянной памяти 16К
• ОЗУ4 оперативно запоминающее устройство 8К
• МУС2 модуль управления и сигнализации
• МПП модуль перепрограммируемой памяти 16К

• АЦП2М аналоговый ввод 16 каналов
• АЦП3 аналоговый ввод 8 каналов
• АЦП080 аналоговый ввод 8 каналов
• РГ12М модуль гальванического разделения входной 8 каналов
• РГ22 модуль гальванического разделения выходной 8 каналов
• МТС3 модуль термосопротивлений, 8 каналов
• МТС4 модуль термосопротивлений, 8 каналов
• МТС5 модуль термосопротивлений, 16 каналов
• МТП1 модуль связи с термопарами, 8 каналов
• МТП2 модуль связи с термопарами, 8 каналов
• МТП080 модуль связи с термопарами, 8 каналов
• ДЦП2 дискретный ввод 16 каналов
• ДЦП3 дискретный ввод 16 каналов
• ДЦП32 дискретный ввод 32 каналов
• ИЦП2 импульсный ввод 2 каналов
• ЦАП2 аналоговый вывод 16 каналов
• ЦАП3 аналоговый вывод 8 каналов
• ЦДП2 дискретный вывод 16 каналов
• ЦДП3 дискретный вывод 16 каналов
• ЦДП32 дискретный вывод 16 каналов
• ЦДП4 дискретный вывод 8 каналов
• ЦДП5 дискретный вывод 16 каналов
• ЦИП2 импульсный вывод 16 каналов
• ЦИП32 импульсный вывод 16 каналов

• МИС2 модуль интерфейсной связи 4 канала ИРПС
• МИП модуль параллельного интерфейса 1 канал ИРПР
• МСК модуль связи каркасов параллельный
• МСК2.00 модуль связи каркасов последовательный
• МСК2.01 модуль связи каркасов последовательный
• ФПИ физический преобразователь интерфейсов ИРПС/RS232

• БП-24 блок питания для КУС
• МП-24 модуль питания для КУС
• БПП-24 модуль питания 220/24 В. 2 канала
• БПП-24М блок питания 220/24 В. 4 канала
• БПР-5 блок переключения резерва
• БРП блок резервного питания
• БПС-5 блок питания стабилизированный

• УФО-1 устройство ультрафиолетового облучения
• ПЛС плата соединительная
• Панель 216 для КУС
• ИДС индикатор дискретных сигналов
• МРГ модуль регенерации
• МПР модуль переключения цепей для КУС
• МСУ модуль согласования уровней дискретных сигналов для КУС
• МУМ модуль усиления дискретных сигналов для КУС

• ТРОС терминал распределенной связи (Ломиконт)
• ТРОС 2 терминал распределенной связи (Ломиконт)
• МПВИ пульт ввода технологический (Ломиконт)
• ПО2 панель оператора (Ремиконт)

• Шкаф напольный 802,5×1957×724 мм
• Шкаф настенный 802,5×943×502 мм
• Дополнительный каркас
• Кожух приборный

• БВ-1 блок вентиляторов для шкафного исполнения
• БВ-2 блок вентиляторов для приборного исполнения
• БУР усилитель дискретных сигналов 4 канала 220В/3А
• КСС/2 связь IBM PC с Ломиконт, Ремиконт
• КСС/4 связь IBM PC с Ломиконт, Ремиконт
• КСС/6 связь IBM PC с Ломиконт, Ремиконт
• К-КМС клеммная колодка
• КМС1 клемно-модульное соединение
• ММС межмодульное соединение
• СГО23 соединение гибкое для ЦДП3, ЦДП5
• СГО24 соединение гибкое для ЦД4
• СГО25 соединение гибкое для ДЦП3
• СГО29 соединение гибкое
• СГО30 соединение гибкое
• СГО31 соединение гибкое
• СГО32 соединение гибкое
• СГО33 соединение гибкое
• СГО34 соединение гибкое
• СГО35 соединение гибкое
• СГО51 соединение гибкое для МТС5
• СГО52 соединение гибкое для ЦАП3
• СГ724 соединение гибкое для ЦДП32, ЦИП32
• СГ725 соединение гибкое для ДЦП32
• Колодка 045 для КУС

• Л-110/Б базовый комплект
• Л-112/Б базовый комплект
• Л-120/Б базовый комплект
• Л-122/Б базовый комплект
• Р-110/Б базовый комплект
• Р-112/Б базовый комплект
• Р-120/Б базовый комплект
• Р-122/Б базовый комплект

Предназначен для применения в системах весодозирования и измерения массы в статике и динамике и выполняет функции программного преобразования сигналов тензорезисторных датчиков в цифровой код, обработки информации и обмена информацией с внешними устройствами по стандартным интерфейсам.

Составные части прибора

Конструктивно контроллер состоит из микропроцессорного программного контроллера (ПК), блока аналого-частотного преобразования (БАЧП для ЦК0603/4, 3), пульта дистанционного управления (ПДУ), табло дублирующего (ТД).

Технические характеристики

Исполнение контроллера

Запись обозначения контроллеров при их заказе должна содержать: тип исполнения контроллера в соответствии с таблицей, двухзначное число, цифры которого соответственно указывают количество ПДУ и ТД, щитовое или настольное исполнение ПК.

Пример записи

Область применения

Основные функции

• локальные, каскадное, программное, многосвязное, экстремальное регулирование, управление с переменной структурой;
• формирование ПИД-законов регулирования;
• выполнение разнообразных статических и динамических преобразований аналоговых сигналов;
• обработка и формирование дискретных сигналов;
• выполнение всех алгоритмических задач, которые решаются с помощью традиционных аналоговых приборов автоматического регулирования;
• формирование программно-изменяющихся во времени сигналов;
• выполнение операций управляющей логики.

В состав серии Р-110 входят две модели контроллеров:

• Модель Р-110 — одиночный «Ремиконт» на большое (40-200) число входных-выходных сигналов;
• Модель Р-112 — дублированный «Ремиконт» на большое (40-200) число входных- выходных сигналов.

В состав серии Р-120 также входят две модели контроллеров:

• Модель Р-120 — одиночный «Ремиконт» на среднее (15-90) число входных-выходных сигналов;
• Модель Р-122 — дублированный «Ремиконт» на среднее (15-90) число входных-выходных сигналов.

Библиотека алгоритмов контроллеров содержит основные логические функции «И», «ИЛИ», а также таймеры, счетчики, триггеры. Это позволяет использовать приборы в тех случаях, когда логические задачи небольшого объема сочетаются с задачами автоматического регулирования.

Технические характеристики

Код ОКП 42 1841
ТУ 25-7504,0064-88

Контроллер малоканальный микропроцессорный регулирующий Ремиконт Р-130 пред назначен для построения современных автоматизированных систем управления технологическими процессами и позволяет выполнять оперативное управление с использованием персональных ЭВМ, автоматическое регулирование, автоматическое логико-программное управление, автоматическое управление с переменной структурой, защиту и блокировку, сигнализацию, регистрацию событий.

Область применения

Ремиконт Р-130 применяется для управления сложными технологическими процессами с большим числом контролируемых параметров и управляющих сигналов в различных отраслях промышленности, агропромышленном комплексе, коммунальном хозяйстве.

Примеры использования

• управление установкой подготовки теплоносителя для обогрева жилых зданий на ТЭЦ;
• поддержание необходимого уровня температуры и влажности на котлах и турбинах;
• поддержание оптимального температурного режима на животноводческих комплексах, зернохранилищах, теплицах;
• регулирование и поддержание необходимого уровня плавки и проката сталей;
• управление линией по розливу и переработке молока;
• система управления кристаллизационной установкой;
• дозирование в химических производствах и другие.

Основные функции

• оперативное управление технологическими процессами с использованием персональных ЭВМ;
• автоматическое регулирование, автоматическое логико-программное управление, автоматическое управление с переменной структурой, защита и блокировка, сигнализация, регистрация событий.

Ремиконт имеет проектную компоновку, которая позволяет пользователю выбрать нужный набор модулей и блоков согласно числа и вида входных-выходных сигналов.

Технологическое программирование Ремиконта выполняется без программистов специалистами, знакомыми с традиционными средствами контроля и управления в АСУТП. Запрограммированная информация сохраняется при отключении питания с помощью встроенной батареи. В Ремиконт встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и идентификации неисправностей, в том числе при отказе комплектующих изделий, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по кольцевой сети и другие. Для дистанционной сигнализации об отказе предусмотрены специальные дискретные команды.

Отличительные характеристики

• современная элементная база и современный дизайн;
• компактность, небольшой вес;
• возможность размещения блоков Ремиконта практически в любом месте, что уменьшает дорогостоящие линии связи от датчиков, увеличивает помехозащищенность информации от датчиков;
• наличие в программном обеспечении набора всевозможных простейших программ (для обработки сигналов по любой заданной функции), таймеров, счетчиков позволяет создать любую систему управления, простую в обслуживании изменений технологи ческой программы пользователя, надежную аварийную сигнализацию и блокировку выходных сигналов;
• имеются средства вывода информации на лицевую панель (например, входной сигнал, в виде значения температуры);
• большой интервал времени сохранения информации при отключении питания.

Технические характеристики

В Ремиконт устанавливаются 2 любых сменных модуля входа-выхода, выбираемых заказчиком из таблицы.

* Каждая пара дискретных выходов может выполнять функции одного импульсного выхода с цепями «больше» — «меньше», общее количество импульсных выходов — 4.
Каждая пара дискретных выходов может выполнять функции одного импульсного «больше» — «меньше», общее количество импульсных выходов — 4

Ремиконт имеет канал интерфейсной связи ИРПС или В5232С. По интерфейсному входу-выходу Ремиконты могут объединяться в локальную управляющую сеть «Транзит» кольцевой конфигурации, которая с помощью блока «Шлюз БШ-1» может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, ЭВМ). Условия эксплуатации — температура от 1 до 45°С, влажность до 80%.

Ремиконт состоит из набора блоков со следующими габаритными размерами и массой:

Формула заказа

При заказе Ремиконта Р-130 указываются : типы блоков, их параметры, количество однотипных изделий. Для каждого из заказываемых блоков необходимо указать следующее:

Для всех блоков указать длину соединителя — 0,75 или 1,5 метра.

По дополнительному заказу могут быть поставлены следующие блоки и модули:

• РН-1 — резистор нормирующий;
• ПРЦ10 — модуль процессора;
• МКП — модуль контроля и программирования;
• МАС — модуль аналоговых сигналов;
• МДА — модуль аналоговых и дискретных сигналов;
• МСД — модуль дискретных сигналов;
• МСН-10 — модуль стабилизированного напряжения;
• КБС — клеммно-блочный соединитель для размножения общих точек;
• КБС-1 — клеммно-блочный соединитель для БП-1, БУТ-10, БУС-ТО, БУМ-10;
• КБС-2 — клеммно-блочный соединитель для дискретных цепей ввода-вывода БК-1 и БПР-Ю;
• КБС-3 — клеммно-блочные соединители для аналоговых цепей ввода-вывода БК-1.

Представляет собой комплекс, построенный на базе двух идентичных комплектов Р-130, оснащенных одинаковым программным обеспечением, не отличающимся от основного, Принцип дублирования: один из комплектов резервированного комплекса работает в качестве основного, другой — в качестве резервного. Испонительные устройства подключаются к выходным контактам блока переключения БПР.

Контроллер регулирующий микропроцессорный измерительный Ремиконт Р-130И предназначен для измерения входных и выходных аналоговых сигналов, автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами.

Регулирующая модель позволяет вести локальное, каскадное, программное, супервизорное, многосвязное регулирование. Логическая модель формирует логическую программу шагового управления с анализом условий выполнения каждого шага, заданием контрольного времени на каждом шаге и переходом программы к заданному шагу.

Измерительный Ремиконт Р-130И относится к средствам измерения и содержит следующие измерительные каналы:

• каналы преобразования постоянного напряжения 0-10 В или силы тока 0-5, 0-20, 4-20 мА в цифровой код с индикацией результатов на лицевой панели блока БК-1И или пульте настройки ПН-1 или с выводом через блок шлюза БШ-1 зо внешние устройства кода значения измеряемой величины;
• канал преобразования цифрового кода, задаваемого с лицевой панели БК-1 И или ПН-1 или через БШ-1 от внешних устройств, в силу постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 мА.

Ремиконты могут объединяться в локальную управляющую сеть «Транзит» кольцевой конфигурации. С помощью блока шлюза сеть «Транзит» может взаимодействовать с любым внешним абонентом, имеющим интерфейс ИРПС или RЗ-232С.

Ремиконты имеют развитые средства самодиагностики.

Программирование Ремиконтов осуществляется с пульта настройки, Запрограммированная информация может быть записана в ППЗУ.

Состав Ремиконтов

* — возможно применение любых измерительных нормирующих преобразователей (ИП-Т10, ИП-С10).
Блоки БК-1 и БК-1А имеют 30 модификаций, блок БК-1И-15, которые отличаются числом аналоговых и дискретных входов-выходов.

Технические характеристики

Функциональные параметры

Максимальное число алгоблоков — 99;
Число алгоритмов в библиотеке ПЗУ — 76;
Время цикла 0,2 — 2 с;
Объем ПЗУ — 32 кбайта;
Объем ОЗУ, ППЗУ — 8 кбайт.

Функциональные параметры регулирующей модели

Число контуров регулирования — 4;
Вид регулятора в каждом контуре — аналоговый, импульсный;
Закон регулирования — П, ПИ, ПД, ПИД;
Вид задания — ручной, программный, внешний (супервизорный);
Контролируемые параметр — задание, вход, рассогласование, выход, параметры программы, ошибки контура, произвольный параметр;
Число программ программного задатчика — 40;

Максимальное число участков одной программы — 47

Функциональные параметры логической модели

Технические характеристики измерительных каналов

Межповерочный интервал — не менее 1 года;
Время бесподстроечной работы — равно межподстроечному интервалу;
Выходной сигнал АЦП или входной сигнал ЦАП, поступающий через блок БШ-1 — О-100 % на лицевой панели БК-1 И или на ПН-1; О-100 % в виде 16-разрядного двоичного кода;
Основная погрешность АЦП — не более 0.3 %;
Основная погрешность ЦАП — 0.5 %;
Номинальная ступень квантования для выходного сигнала АЦП — О - 9.999 % — 0.024%; 10 - 99.99 % — 0.01%; для выходного сигнала ЦАП — 0,05%;
Дополнительная погрешность от изменения температуры на 10°С — в АЦП — не более 0.3 %; в ЦАП — не более 0.2 %;
Основная погрешность цифровой обработки в алгоритмах СУМ, УМД, ОМА на один вход — 0.01%; КОР, ОКО, ОКЛ — 0.1%; ИНГ — 0.5%; Основная погрешность установки параметров в алгоритмах ЗДН, ЗДЛ, ПРЗ, ИНЗ, РУЧ — равна младшему разряду и не превышает 0.1%.

Технические характеристики

Ремиконт Р-130И является проектно-компонуемым изделием.

КР 300/131 — это компактный многоканальный многофункциональный высокопроизводительный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами.

Контроллер предназначен для построения управляющих и информационных систем автоматизации технологических процессов малого и среднего (по числу входов-выходов) уровня сложности и широким динамическим диапазоном изменения технологических параметров, а также построения отдельных подсистем сложных АСУ ТП, обеспечивая при этом оптимальное соотношение производительность/стоимость одного управляющего или информационного канала.

Область применения

АСУ ТП малой и средней сложности предприятий с непрерывными или дискретными технологическими процессами различных отраслей (энергетические, химические, нефте- и газодобывающие, машиностроительные, сельскохозяйственные, пищевые производства, производство стройматериалов, предприятия коммунального хозяйства и т. п.).

Управление механизмами, агрегатами, линиями и т. п. как автономно, так и в составе АСУ ТП. Контроллер предназначен для решения следующих задач:

• сбор информации с датчиков различных типов и ее первичная обработка (фильтрация сигналов, линеаризация характеристик датчиков, «офизичивание» сигналов и т.п.);
• выдача управляющих воздействий на исполнительные органы различных типов;
• контроль технологических параметров по граничным значениям и аварийная защита
• регулирование прямых и косвенных параметров по различным законам;
• логическое, программно-логическое управление технологическими агрегатами, авто матический пуск и останов технологического оборудования;
• математическая обработка информации по различным алгоритмам;
• регистрация и архивация технологических параметров;
• технический учет материальных и энергетических потоков (электроэнергия, тепло) различными участками производства;
• обмен данными с другими контроллерами в рамках контроллерной управляющей сети реального времени;
• обслуживание технолога-оператора, прием и исполнение его команд, аварийная, предупредительная и рабочая сигнализация, индикация значений прямых и косвенных параметров, выдача значений параметров и различных сообщений на лицевую панель и ПЭВМ верхнего уровня;
• обслуживание технического персонала при наладке, программировании, ремонте, проверке технического состояния контроллера;
• самоконтроль и диагностика всех устройств контроллера в .непрерывном и периоди ческом режимах, вывод информации о техническом состоянии контроллера обслужива ющему персоналу.

Решение этих задач поддерживается аппаратными, программными и языковыми средствами контроллера.

Основные свойства

Контроллер РК-131/300 имеет две модели — регулирующую и логическую, отличающиеся только лицевыми панелями. Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического регулирования, логическая модель — для реализации логических программ шагового управления.

Регулирующая модель контроллера позволяет вести локальное, каскадное, программное, супервизорное, многосвязное регулирование. Архитектура этой модели обеспечивает возможность вручную или автоматически включать, отключать, переключать и реконфигурировать контуры управления, причем все эти операции выполняются безударно независимо от сложности структуры управления. В сочетании с обработкой аналоговых сигналов эта модель позволяет выполнять также логические преобразования сигналов и вырабатывать не только аналоговые или импульсные, но и дискретные команды управления.

Логическая модель контроллера РК-131/300 формирует логическую программу шагового управления с анализом условий выполнения каждого шага, заданием контрольного времени на каждом шаге и условным или безусловным переходом программы к заданному шагу. В сочетании с обработкой дискретных сигналов эта модель позволяет выполнять:

1. Разнообразное (по заказу) сочетание аналоговых и дискретных входов-выходов.
2. До 255 зашитых в ПЗУ алгоритмов непрерывной и дискретной обработки информации, включая алгоритмы ПИД регулирования, математических, динамических, нелинейных, аналоговых и логи ческих преобразований, шагового управления, регистрации и архивации параметров, обмена данными по сети и с верхним уровнем.
3. До 256 алгоритмических блоков (алгоблоков) со свободным их заполнением любыми алгоритмами из библиотеки и свободным конфигурированием между собой и с входами-выходами контроллера.
4. Ручная установка или автоподстройка любых коэффициентов в любых алгоритмах.
5. Оперативное управление шаговыми программами с помощью 12 клавиш, одного четырехразрядного цифрового индикатора и набора светодиодов, позволяющих выполнять программу в автоматическом или пошаговом режиме, пускать, останавливать и сбрасывать программу, вручную включать или выключать исполнительные устройства, контролировать до 32 дискретных сигналов, а также контролировать ход выполнения программы.
6. Объединение до 31 контроллера в локальную управляющую сеть «МАГИСТР», причем в эту сеть могут включаться также и логические модели контроллеров.

Как регулирующая, так и логическая модель контроллера РК-131/300 содержит средства оперативного управления, расположенные на лицевой панели контроллера. Эти средства позволяют вручную изменять режим работы, устанавливать задание; управлять ходом выполнения программы, вручную управлять исполнительными устройствами, контролировать сигналы и индицировать ошибки.

Контроллер может выполнять свои функции, как в приборном, так и в календарном времени, как в приборных, так и в физических размерностях технологических параметров.

Кроме классических задач регулирования и логического управления контроллер может выполнять функции регистрации параметров в оперативной памяти и архивации параметров на твердотельном флэш-диске в календарном времени с последующей выдачей этих параметров на ПЭВМ.

Стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные устройства подключаются к контроллеру РК-131/300 с помощью индивидуальных кабельных связей. Внутри контроллера сигналы обрабатываются в цифровой форме.

• обмен данными между контроллерами в реальном масштабе времени;
• прием, транспортировку и исполнение команд и запросов верхнего уровня по конт ролю и управлению оперативными параметрами контроллеров от SCADA-систем (АРМ технолога-оператора);
• прием, транспортировку и исполнение команд и запросов верхнего уровня при на стройке и программировании контроллеров от Интегрированной Среды Технического Обслуживания Контроллеров ИСТОК 1.0.

Каждый контроллер КР 300/131, независимо от того, включен он в сеть или нет, может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, ЭВМ), имеющим интер фейс R5-232С или ИРПС.

Контроллер КР 300/131 — программируемое устройство, но для работы с ним не нужны программисты. Процесс программирования сводится к тому, что из библиотеки, зашитой в постоянной памяти контроллера, извлекаются нужные алгоритмы, эти алгоритмы объединяются в систему заданной конфигурации, и в них устанавливаются требуемые параметры настройки.

Контроллер КР 300/131 является проектно-компонуемым изделием. Его состав и ряд параметров определяются потребителем и указываются в заказе.

В контроллере КР 300/131встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и идентификации неисправностей, в том числе при отказе аппаратуры, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по сети и т.п. Для дистанционной передачи информации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.

Основные технические характеристики

• разрядность обрабатываемых данных — 8, 16, 32;
• производительность процессора — до 5 млн. оп/сек;
• время цикла контроллера — 0,02-0,4 сек;
• погрешность цифровой обработки — 1×10^-38;
• ПЗУ с электрической записью и стиранием, объем — 256/512 Кб, 5/7 блоков с независимым стиранием, время записи/стирания - 1-2 сек;
• ОЗУ, объем 256 Кб;
• возможность подключения 6 слотов с модулями УСО;
• твердотельный флэш-диск, объем — 1 Мб;
• энергонезависимый таймер-календарь с ведением года, месяца, числа, дня недели,часов, минут, секунд;
• два внешних асинхронных последовательных интерфейса, скорость передачи данных — до 500 Кбод;
• устройство автоматической подзарядки аккумуляторов.

Система ввода-вывода сигналов с УСО контроллера обеспечивает ввод-вывод аналоговых и дискретных сигналов и имеет следующие характеристики.

1. Максимальное число аналоговых/дискретных входов-выходов контроллера:
   • однокорпусный вариант (блок БК) — 20/32;
   • двухкорпусной вариант (БК и БУСО) — 60/96.
2. Входные аналоговые сигналы:
   • унифицированные сигналы тока и напряжения: 0-5 мА, Пвх=400 Ом; 0-20 мА, Rвх=100 Ом; 4-20 мА, Rвх=100 Ом; 0-10 В, Rвх=27 кОм;
   • сигналы термопар типа ХА, ХК, ПП, ПР, ВР по ГОСТ 3044-7884;
   • сигналы термосопротивлений типа ТСП, ТСМ по ГОСТ 6651-7884.
   • разрешающая способность АЦП — 0,025 % (12 разрядов);
   • максимальная погрешность АЦП после калибровки — 0.3 %;
   • максимальная нелинейность усилителя для термопар (БУТ-10) и термометров сопротивлений (БУС-10) — 0,1%;
   • погрешность АЦП при изменении температуры окружающей среды на 10°С:
     максимальное значение — 0,4%;
     среднее значение — 0,2%;
   • максимальная погрешность АЦП при изменении напряжения питания на (⁺¹⁰ _-15)% — 0,1%;
   • максимальная погрешность БУТ-10 и БУС-10*:
     при изменении температуры окружающей среды на 10°С — 0,25%;
     при изменении напряжения питания на (⁺¹⁰ _-15)% — 0,1 %;
     * погрешности проверяются для диапазона 10 мВ (БУТ-10) и DDR=10 WW (БУС-10).
   • гальваническая развязка — каждый вход гальванически изолирован от других входов и остальных цепей;
   • время цикла преобразования по всем каналам — 0,32сек.
3. Аналоговые выходные сигналы унифицированные:
   • 0-5 мА, (Rн=2 кОм);
   • 0-20 мА, (Rн=0,5 кОм);
   • 4-20 мА, (Rн=0,5 кОм);
   • разрешающая способность ЦАП — 0,05 % (11 разрядов);
   • максимальная погрешность ЦАП после калибровки — 0,5 %;
   • максимальная погрешность ЦАП при изменении температуры окружающей среды на 10 °С — 0,2 %;
   • максимальная погрешность ЦАП при изменении напряжения питания на (⁺¹⁰ _-15)% — 0,1%;
   • гальваническая развязка — выходы связаны попарно, каждая пара изолирована от соседней пары и остальных цепей.
4. Входные дискретные сигналы:
   • сигнал логического «О» — 0-7 В;
   • сигнал логической «1» — 18-30 В;
   • входной ток — 7 мА;
   • гальваническая развязка — входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирована от остальных цепей.
5. Дискретные (импульсные) выходные сигналы:
   • транзисторный выход:
     • максимальное напряжение коммутации — 40 В;
     • максимальный ток нагрузки каждого выхода — 0,3 А;
     • максимальный суммарный ток нагрузки всех включенных выходов — 2 А;
     • вид нагрузки — активная, индуктивная;
     • защита от короткого замыкания в цепи нагрузки — имеется;
     • гальваническая развязка — выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая группа изолирована от остальных цепей;
   • слаботочный релейный выход и аварийный выход:
     • параметры коммутации соответствуют параметрам реле РЭС 54 А;
     • сильноточный релейный выход;
     • тип реле — РПГ-8;
     • максимальное напряжение коммутации переменного (действующее значение) или постоянного тока — 220 В;
     • максимальный ток нагрузки каждого выхода — 2 А;
     • гальваническая развязка — выходы связаны попарно, каждая пара изолирована от остальных цепей.

• Магистральный последовательный канал используется для построения локальной сети.
• Радиальный последовательный канал используется в качестве шлюза для связи с верхним уровнем.

Общие технические характеристики

1. Габаритные размеры блока контроллера БК и блока БУСО — (80×160×365) мм.
2. Параметры питания:
   напряжение — 24 В, 220 В, 240 В;
   частота — 50 Гц, 60 Гц;
   потребляемая мощность — 18 Вт, 25 ВА.
3. Время сохранения информации при отключении питания — 168 ч. с РЦ53, 40 ч. с Д-0,06.

Блок контроллера БК-131/300 является обязательной составной частью поставки контроллера РК-131/300. Конкретный состав остальных изделий оговаривается в заказе.

Режимы работы и состояния контроллера

Контроллер может находиться в следующих режимах работы и состояниях:

• холодный пуск;
• горячий пуск;
• программирование;
• первый пуск;
• работа;
• отказ.

Контроллерная сеть МАГИСТРА предназначена для объединения в систему контроллеров РК-131/300 (Р-130 или РК-131 с установленными в них процессорами ПРЦ-300/130).

Любое передаваемое по каналу МК сообщение принимается одновременно всеми контроллерами канала. При этом и передача, и прием сообщения осуществляются в режиме прямого доступа к памяти процессора, без программного обслуживания, что резко сокращает время, затрачиваемое процессором на прием и передачу сообщений, и благодаря этому, обеспечивается возможность работы МК на высоких скоростях. Принятое сообщение обрабатывается контроллером, если оно к нему относится, в противном случае игнорируется.

В открытой сети контроллеры обмениваются информацией между собой, и, кроме того, к каждому контроллеру может быть подключен внешний абонент, при этом внешнему абоненту любого контроллера информационно доступны все другие контроллеры сети.

Логический микропроцессорный контроллер ЛОМИКОНТ предназначен для решения задач управления в энергетической, химической, металлургической, строительной и других отраслях промышленности.

Контроллер принимает дискретные и аналоговые входные сигналы, формирует управляющие и дискретные, и аналоговые, и импульсные выходные сигналы, реализует логические операции, производит отсчет времени, отсчет событий, выполняет арифметические операции над аналоговыми и целочисленными величинами, а также выполняет дополнительные более сложные операции такие, как регулирование, фильтрация, интегрирование, кусочно-линейная интерполяция по времени и по параметру и ряд других операций.

Программное обеспечение, хранимое в постоянной памяти контроллера, позволяет работать с ним проектировщикам систем управления, наладчикам и операторам-технологам, от которых не требуется знаний по программированию и вычислительной технике. Специальный простой и легкий для обучения технологический язык основан на традиционных технологических понятиях («вход», «выход», «включить», «выключить» и т.д.). Общение пользователя с контроллером осуществляется с пульта контроллера, снабженного экраном и клавиатурой. Логика управления конкретным объектом, заданная пользователем с пульта на технологическом языке, называется «программой пользователя» (ПрП). Максимальный объем ПрП соответствует приблизительно 4000 элементарных логических операций. Предусмотрены средства для быстрой и наглядной отладки и измерения ПрП и записи ПрП в энергонезависимую постоянную память.

Контроллер имеет выход нам печатающее устройство (для документирования процессов), на стандартный алфавитно-цифровой дисплей (для наблюдения за ходом процесса), на ЭВМ верхнего уровня. Информация, выводимая на печатающее устройство и дисплей, может содержать текущие значения технологических параметров и текстовые технологические сообщения произвольного характера, задаваемые пользователем в ПрП, с указанием текущего времени в часах, минутах, секундах.

Существует четыре модели контроллера Ломиконт. Модели Л-120 и Л-110 — «малый» и «большой» контроллеры Ломиконт — отличаются числом входов-выходов, модели Л-122 и Л-112 — аналогичные модели в дублированном исполнении — обеспечивают особо высокую надежность работы, достигаемую сочетанием самодиагностики с резервированием.

Контроллер Ломиконт содержит встроенную, непрерывно функционирующую программно-аппаратную систему контроля, которая обнаруживает большинство возможных неисправностей.

Конструктивно выполнен в виде блочного каркаса, в котором располагаются модули с шагом 20 мм. Каркас вмещает 23 модуля. Контроллер является проектно-компонуемым изделием. Содержит базовый и проектно-компонуемый комплекты аппаратуры. Число модулей в каркасе и число каркасов определяются необходимым числом входов-выходов. Кроме блочного каркаса в комплект входят, источник питания, блок вентилятора, батарея сухих элементов, пульт управления, кожух или шкаф.

Технические характеристики

• Число входов:
  • дискретных — до 512;
  • аналоговых — до 128;
  • импульсных — до 8;
• Число выходов:
  • дискретных — до 256;
  • аналоговых — до 64;
  • импульсных — до 8;
• Число таймеров:до 72;
• Число счетчиков: до 128.

Предназначено для обеспечения совместимости выхода на печать по интерфейсу ИРПР контроллера Ломиконт или комплекта средств управлении микропроцессорного МП КСУ с входом со временных распространенных принтеров с интерфейсом CENTRONICS.

Шрифты принтера — русский и латинский (набор IВМ).

Размещается и каркасе на незанятой модулем позиции, соединяется с принтером штатным соединителем Ломиконта.

Питание от Ломиконта.

Предназначено для обеспечении сиязи ныхода на печать по интерфейсу ИРПС контроллера Ломиконт или комплекта средств управления микропроцессорного МП КСУ с входом современных распространенных принтеров с интерфейсом CENTRONICS.

Обеспечивает связь с удаленным принтером.

Шрифты принтера — русский и латинский (набор 1ВМ). Выполнено в виде защищенной конструкции, размещается рядом с принтером.

Питание от сети: 220 В, 50 Гц.